運転中にインジケーターがオレンジ色に点滅している。

そちらはお手入れサインです。
ダストカップのゴミを捨ててから、ダストカップユニットをお手入れしてください。フィルターにゴミや異物が詰まっているときは、メンテナンスブラシなどを使ってそれらを取り除いてください。